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140NOM21100C 現貨折上折

   日期:2020-02-18     瀏覽:7    
核心提示:140NOM21100C光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統模塊備件,用于集散控制系統,可編程控制器,面板控 制器和驅動器。包括以下產品。.

140NOM21100C

光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統模塊備件,用于集散控制系統,可編程控制器,面板控   制器和驅動器。包括以下產品。 

..美國..英維思 ESD系統 FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美國.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
 ..法國....施耐德.. 140莫迪康昆騰系列處理器,內存卡,電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列 

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應商建立了良好的合作關。
 以上產品都用于
 電力行業 

鋼鐵行業 

造紙行業 

水泥行業 

廈門光沃自動化設備有限公司 

小吳

電話 0592-6803153 

傳真 0592-5917519 

QQ 1789782974 

郵箱 [email protected] 


地址:廈門市海滄區滄湖東一里502號702室 

公司網址:http://www.xmgwplc.com

一、導言
 
智能倉儲是現代物流體系中迅速發展的一個重要組成部分。二維庫房集機械﹑電子﹑操控﹑計算機等技能于一體,具有勞動強度低、科技含量高、空間利用率高、貨品存取效率高和主動化程度高級優點。而plc功能強大,可靠性高,抗干擾能力強,修理便利,易于完成機電一體化。徹底滿意立體庫房工作環境和操控體系的要求。單個移動裝料點如何對二維料倉進行智能裝料在日常的出產日子中有多處運用,如立體車庫、高爐礦槽裝料、加工產品入庫等。
 
二、體系分析
 
2.1料倉組問題
 
二維料倉組裝載結構如圖1所示。二維料倉設有料位檢測,橫向和縱向移動裝料點均有方位檢測,移動裝料點可依據料倉料位(或有無工件)狀況斷定裝料,也可依據分類狀況進行分類裝料。目前較容易完成的操控辦法是依據檢測元件反映的料倉狀況或分類狀況,人工操作(遠程或就地操作)移動裝料點到選定裝料方位。但是這種裝料辦法的人員操作強度大,選倉隨意性大,各料倉是否完成合理利用與操作水平有直接關系,且較容易犯錯。
 

PLC控制系統

圖1料倉組結構
 
2.2智能裝料選倉準則
 
如何完成智能料倉裝料問題,然后下降人工操作強度,進步工作效率及精準性,完成科學選倉。智能選倉依據以下準則:
 
(1)料倉滿倉(或已裝入元件)不裝料,假如在裝料進程中料倉已滿,移動裝料點主動尋覓未滿(或未裝入元件)倉裝料。
 
(2)料倉未裝料(或未裝入元件)優先裝料,假如在裝料進程中,二維料倉組中其它料倉呈現空倉,能夠設置成移動裝料點馬上移動到空倉上裝料(適用于立體料倉組中空倉呈現不頻繁的狀況,能夠盡量保證每個倉不空倉,進步料倉利用率),或者持續完本錢料倉裝料(適用于空倉頻繁呈現的狀況,這樣能夠防止移動裝料點頻繁移動,減少設備損耗)。
 
(3)假如二維料倉組中沒有呈現滿倉和空倉,裝料次序能夠依據設置的優先等級,依次為立體料倉組中料倉裝料。
 
(4)假如二維料倉組中同時呈現多個空倉,裝料次序能夠依據設置的優先等級,依次為立體料倉組中空倉裝料。
 
(5)假如全部料倉裝滿,則中止二維料倉組裝料。
 
2.3規劃準則
 
按以上準則進行操控,完成了料倉裝料進程的智能化,要完成以上準則,數學模型有以下問題要解決:
 
(1)裝料點的主動挑選。在人工選定裝料點的狀況下,不存在主動挑選的問題,但是在主動裝料的狀況下,需要依據裝料點的挑選準則和優先次序,斷定裝料點,而這個進程是動態的,不同的時間二維料倉組的狀態不同,體系有必要做出正確的決議。
 
(2)移動裝料點的操控。斷定裝料點后,依據移動裝料點現有方位,做出判斷,斷定移動裝料點移動方向和中止方位。
 
針對以上問題,我建立了一種二維料倉組的智能裝料的操控辦法,解決了以上問題。
 
三、體系完成
 
智能化立體料倉內均設置有滿料位h、空料位l;移動裝料點在裝料方位設有方位開關檢測w11~wnn。
 
(1)立體料倉的挑選,設置布爾型變量s11~snn,與料倉一一對應,當sxy=1時,移動裝料點將移動至x行y列的料倉裝料。當sxy=0時,移動裝料點不會移動至該料倉裝料。僅有時間立體料倉組內只會有一個料倉對應的sxy=1,斷定哪個料倉的sxy=1,就是智能選倉的進程。關于單個料倉,sxy值設置進程流程圖如圖2所示[1]。
 

PLC控制系統

圖2sxy值設置流程圖
 
圖2所示的流程圖中,end表明在一個掃描周期了內,本次檢測結束。在plc程序中用梯形圖來編制操控程序是比較簡單的,在plc的一個掃描周期內,能夠對立體料倉組內所有料倉進行一次檢測,先被掃描的料倉即為立體料倉組中優先等級高的料倉。在挑選時,可依據x方向與y方向的方位斷定其先后次序,如:對應的sxy值的x+y之和較小的優先級高,當sxy值的x+y之和相等時,可設定x較小(亦可設定y較小)的優先級高。當然,運用其他操控器也能夠用本操控辦法來完成二維立體料倉的智能裝料的挑選。
 
(2)斷定裝料的料倉后,下一步是將移動裝料點移動至被選定的裝料倉的方位。
 
設置與料倉個數相等數據寄存器。依據上述優先等級對每個料倉進行編號,分別為1、2、3……,優先級其他凹凸按從小號到大號排列。分別將編號數傳入與料倉對應的數據寄存器中,如優先等級最高的料倉數據寄存器為d0,將編號1傳入到數據寄存器中。另外再增加兩個數據寄存器,一個數據寄存器d100(d100為前面料倉未用到的數據寄存器)用于貯存當時正在加料的料倉編號,另一個數據寄存器d101(d101為前面料倉未用到的數據寄存器)存儲sxy=1的料倉編號。比較這兩個數據寄存器存儲的編號的巨細,假如d100中的編號數大于d101中的編號數,闡明有料倉高于當時加料的料倉優先級的料倉,移動裝料點移動到d101中編號對應的料倉方位;假如d100中的編號數小于d101中的編號數,闡明當時加料的料倉高于另一料倉優先級的料倉,先對當時加料料倉進行加料,當時料倉加完后再移動移動裝料點對另一料倉進行加料;假如d100中的編號數等于d101中的編號數,闡明移動裝料點現已移動到裝料倉,移動裝料點不再移動。
 
移動裝料點的移動操控是在每個掃描周期內,能夠將移動裝料點的方位與預期方位轉化為兩個值進行比較,然后斷定移動裝料點的運動道路。
 
四、結束語
 
二維智能倉儲操控能夠下降勞動強度,進步料倉利用率高,增加裝料精度,然后提高工作效率。此辦法可依據不同出產中的實際需要,來確優先等級,完成不同的裝料辦法。這對下降出產本錢,進步主動化程度是很有意義的。

 
 
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